松下A6NE系列伺服驅動(dòng)器MADLN01NE通用型技術(shù)參數相關(guān)介紹

伺服驅動(dòng)器（servo drives）又稱(chēng)為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進(jìn)行控制，實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位，是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。

訂貨產(chǎn)品號 MADLN01NE 

詳細 A6NE系列

RTEX (通用型)

無(wú)安全功能 

家族名 MINAS A6 

系列 A6NE系列 

類(lèi)型 RTEX (通用型) 

外形型號名 A 型 

特長(cháng) 高速網(wǎng)絡(luò )驅動(dòng)器 Realtime Express (RTEX)

為實(shí)現伺服所要求的高度實(shí)時(shí)性而特定開(kāi)發(fā)出來(lái)的先進(jìn)網(wǎng)絡(luò ) 

響應頻率 (kHz) 3.2 

控制方式 位置控制, 速度控制, 轉矩控制 

安全功能 無(wú) 

電源電壓規格 單相 100 V 

I/F 功能區分 RTEX 

[[基本規格] 編碼器反饋 23 bit（8388608 分辨率）7線(xiàn)串行絕對式編碼器 

[[基本規格] 編碼器反饋關(guān)于 ※使用增量式系統（不使用多圈數據）的情況下，使用時(shí)無(wú)需連接絕對式編碼器用電池。將Pr0.15設置為出廠(chǎng)設置“1"。 

外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm) 40 

外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm) 150 

外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm) 130 

重量 (kg) 0.8 

使用環(huán)境條件 詳情請通過(guò)使用說(shuō)明書(shū)等進(jìn)行確認。 

基本規格

項目?jì)热?/span>

輸入電源 : 主電路電源 單相 100 V (+10% -15%) ～120 V (+10% -15%) 50/60 Hz 

輸入電源 : 控制電路電源 單相 100 V (+10% -15%) ～120 V (+10% -15%) 50/60 Hz 

I/O連接器 :

控制信號 輸入 可分配8輸入（可通過(guò)參數進(jìn)行選擇） 

I/O連接器 :

控制信號 輸出 可分配3輸入（可通過(guò)參數進(jìn)行選擇） 

I/O連接器 :

模擬信號 輸出 2輸出（模擬監視器輸出2） 

I/O連接器 :

脈沖信號 輸出 直線(xiàn)驅動(dòng)器通過(guò)編碼器脈沖（A/B相信號）進(jìn)行輸出。 

通信功能 RTEX, USB 

通信功能 : USB 可連接電腦等進(jìn)行參數設定以及狀態(tài)監視等。 

通信功能 : RTEX 可進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)作指令的傳送、參數設定、狀態(tài)模擬等。 

回生 無(wú)內置再生電阻（只有外置） 

控制模式 半閉環(huán)控制

位置控制: Profile位置控制（PP），Cyclic位置控制（CP）

速度控制: Cyclic速度控制（CV）

轉矩控制: Cyclic轉矩控制（CT）

伺服驅動(dòng)器是現代運動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動(dòng)化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動(dòng)器已經(jīng)成為國內外研究熱點(diǎn)。當前交流伺服驅動(dòng)器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個(gè)伺服控制系統，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 。

在伺服驅動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機轉子實(shí)時(shí)速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：

1）測速周期內必須檢測到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖，限制了可測轉速；

2）用于測速的2個(gè)控制系統定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場(chǎng)合中無(wú)法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動(dòng)器速度跟隨與控制性能 。

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