松下伺服驅動(dòng)器A6SE系列訂貨號MADLN01SE 使用安全相關(guān)介紹

AC伺服電機·驅動(dòng)器MINAS A6N系列是對應100 Mbps全雙工超高速運動(dòng)網(wǎng)絡(luò )Realtime Express(RTEX)，可滿(mǎn)足要求高速、高精度、高性能化的先進(jìn)網(wǎng)絡(luò )伺服。 

MINAS A6N系列是用RTEX對應的上位控制器和在市場(chǎng)上公開(kāi)銷(xiāo)售的LAN電纜 （CAT 5e 以上的STP） 做連接，可對應最大軸數為32軸 （通信周期為0.5 ms以上的情況） 。特別是對于軸數較多的機器實(shí)現了大幅度節省配線(xiàn)和降低系統成本。另外，由于 RTEX的最大節點(diǎn)間電纜長(cháng)度為100 m，適用于大型系統的同時(shí)，憑借軸間同期性的優(yōu)點(diǎn)，可適用于高精度的 CP(Continuous Path) 控制。

訂貨產(chǎn)品號 MADLN01SE 

產(chǎn)品 伺服驅動(dòng)器 

詳細 A6SE系列

位置控制型 (增量式系統專(zhuān)用, 脈沖列專(zhuān)用)

無(wú)安全功能 

產(chǎn)品名稱(chēng) MINAS A6S 系列 伺服驅動(dòng)器 

特長(cháng) 更快速、更智能、使用更簡(jiǎn)單的升級。提升了功率小型化驅動(dòng)器。 

類(lèi)型 位置控制型 

外形型號名 A 型 

響應頻率 (kHz) 3.2 

控制方式 位置控制 

控制方式關(guān)于 A6SE系列的驅動(dòng)器，無(wú)法對應使用串行方式與上位通信的絕對式系統，只能對應增量式系統。 

安全功能 無(wú) 

電源電壓規格 單相 100 V 

I/F 功能區分 脈沖列專(zhuān)用 

[[基本規格] 編碼器反饋 23 bit（8388608 分辨率）7線(xiàn)串行絕對式編碼器 

[[基本規格] 編碼器反饋關(guān)于 由于僅需對應增量式系統，使用時(shí)無(wú)需連接絕對式編碼器用電池。將Pr0.15設置為出廠(chǎng)設置“1"。 

外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm) 40 

外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm) 150 

外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm) 130 

重量 (kg) 0.8 

使用環(huán)境條件 詳情請通過(guò)使用說(shuō)明書(shū)等進(jìn)行確認。 

基本規格

輸入電源 : 主電路電源 單相 100 V (+10% -15%) ～120 V (+10% -15%) 50/60 Hz 

輸入電源 : 控制電路電源 單相 100 V (+10% -15%) ～120 V (+10% -15%) 50/60 Hz 

I/O連接器 :

控制信號 輸入 通用10輸入

根據參數選擇通用輸入功能 

I/O連接器 :

控制信號 輸出 通用6輸出

根據參數選擇通用輸出功能 

I/O連接器 :

模擬信號 輸出 2輸出（模擬監視器輸出2） 

I/O連接器 :

脈沖信號 輸入 2輸入（光電耦合器輸入、長(cháng)線(xiàn)接收器輸入） 

I/O連接器 :

脈沖信號 輸出 4 輸出（長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)輸出3、開(kāi)路集電極輸出1） 

通信功能 USB 

通信功能 : USB 可連接電腦等進(jìn)行參數設定以及狀態(tài)監視等。 

回生 無(wú)內置再生電阻（只有外置） 

控制模式 (1) 位置控制　(2) 內部速度控制　(3) 位置/內部速度控制

3個(gè)模式通過(guò)參數進(jìn)行切換 

保養和檢查時(shí)的注意事項 

①電源開(kāi)啟和切斷的操作應由操作人員操作。電源開(kāi)啟后，可能會(huì )出現錯誤的動(dòng)作等，請勿靠近電機及其驅動(dòng)的機器。 

②切斷電源后的短時(shí)間內，內部電路仍保持高壓充電狀態(tài)。檢查作業(yè)前先切斷電源，等待15分鐘以上再確認充電燈滅燈后，方可作業(yè)。 

③進(jìn)行驅動(dòng)器的絕緣電阻測試時(shí)，請先切斷與驅動(dòng)器的所有連接。在連接的狀態(tài)下進(jìn)行絕緣電阻測試會(huì )導致驅動(dòng)器故障發(fā)生。 

④請勿使用汽油、稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑，以免外殼變色或破損。

安全注意事項

線(xiàn)纜應切實(shí)接好，通電部位須通過(guò)絕緣物切實(shí)地做到絕緣。

電機和驅動(dòng)器的地線(xiàn)必須接地。若不接地，可能會(huì )導致觸電 

請切實(shí)做好安裝工作，以防止地震發(fā)生時(shí)引起火災或其他人身事故。

請安裝可以在外部進(jìn)行緊急停止的電路，以確保在緊急時(shí)可以及時(shí)停止運轉、切斷電源。

必須安裝過(guò)電流保護裝置、漏電斷電器、溫度過(guò)高防止裝置和緊急停止裝置。不進(jìn)行安裝或確認，可能會(huì )導致觸電、受傷、火災

驅動(dòng)器的移動(dòng)、接線(xiàn)和檢查要在切斷電源，并待充電指示燈熄滅之后，確定沒(méi)有觸電危險的前提下進(jìn)行。當不切斷電源實(shí)施作業(yè)時(shí)，可能會(huì )導致觸電

松下伺服驅動(dòng)器A6SE系列訂貨號MADLN01SE 使用安全相關(guān)介紹