松下MDMF系列伺服電機MDMF152L1H6技術(shù)參數相關(guān)介紹

訂貨產(chǎn)品號 MDMF152L1H6 

詳細 中慣性 (中慣量), 連接器型 

家族名 MINAS A6 

系列 MDMF 系列 

類(lèi)型 中慣性 (中慣量) 

保護等級 IP67 

提示 : 保護構造 輸出軸旋轉部、電機連接器?編碼器連接器的連接引腳部除外。 

環(huán)境條件 詳情請通過(guò)使用說(shuō)明書(shū)等進(jìn)行確認。 

法蘭角 □130 mm 

法蘭角 (單位 : mm) 130 

電機引出部構造 連接器 

電機 ? 編碼器連接器 電機連接器: JL10,

編碼器連接器: 大型 JL10 

電機 ? 編碼器連接器關(guān)于 連接器JL10（大型）：也適用于鎖緊式。 

電源設備容量 (kVA) 2.9 

電壓規格 (V) 200 

額定功率 (W) 1500 

額定電流 (A (rms)) 8.0 

保持制動(dòng)器 有 

重量 (kg) 7.2 

油封 有 

軸規格 帶鍵 

額定轉矩 (N ? m) 7.16 

堵轉轉矩 (N ? m) 7.52 

瞬時(shí)最大轉矩 (N ? m) 21.5 

瞬時(shí)最大電流 (A (o-p)) 34 

再生制動(dòng)器頻率（次 / 分) 無(wú)選購部件 : 無(wú)限制

有選購部件: 無(wú)限制

選購部件 (外置再生電阻) 型號 : DV0P4284 

再生制動(dòng)器頻率關(guān)于 [電機規格補充] 注1）, 注2）相關(guān)請參照。 

額定轉速 (r/min) 2000 

最高轉速 (r/min) 3000 

轉子慣量 ( x10-4 kg ? m2) 10.4 

對應轉子慣量的

推薦負載慣量比 10 倍以下 

對應轉子慣量的

推薦負載慣量比關(guān)于 [電機規格補充] 注3）相關(guān)請參照。 

旋轉編碼器 : 規格 23 bit 絕對式/增量式系統 

提示 作為增量式系統使用時(shí)（不使用多圈數據），請不要連接絕對式編碼器用電池。 

旋轉編碼器 : 分辨率 8388608 

注意事項

一、伺服電機油和水的保護

A：伺服電機可以用在會(huì )受水或油滴侵襲的場(chǎng)所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。

B：如果伺服電機連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機時(shí)應當加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機

C：伺服電機的電纜不要浸沒(méi)在油或水中。

二、伺服電機電纜→減輕應力

A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。

B：在伺服電機移動(dòng)的情況下，應把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個(gè)靜止的部分（相對電機），并且應當用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)延長(cháng)它，這樣彎曲應力可以減到最小。

C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。

三、伺服電機允許的軸端負載

A：確保在安裝和運轉時(shí)加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以?xún)取?/p>

B：在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，特別是過(guò)度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損

C：最好用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專(zhuān)為高機械強度的伺服電機設計的。

D：關(guān)于允許軸負載，請參閱“允許的軸負荷表"（使用說(shuō)明書(shū)）。

四、伺服電機安裝注意

A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時(shí)，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞）

B：竭力使軸端對齊到最佳狀態(tài)（對不好可能導致振動(dòng)或軸承損壞）。

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