倍加福慣性測量傳感器IMU360D-F99-B20-V15

產(chǎn)品闡述

六軸慣性測量裝置 

通用規格

類(lèi)型 慣性測量裝置 

測量范圍 加速度： ± 2 g 

傾角： 0 ... 360 ° 

旋轉速率： ± 250 °/s 

靜態(tài)精度  

 測量范圍 ≤ 150 ° ≤ ± 0,5 ° 

 測量范圍 > 150 ° ± 1 ° 

動(dòng)態(tài)精度  

 測量范圍 ≤ 150 ° 線(xiàn)性加速度：≤ ± 0.5 ° 高達 0.5 m/s2 適用加速時(shí)間 ≤ 2s 

 測量范圍 > 150 ° 線(xiàn)性加速度：≤ ± 1 ° 高達 0.5 m/s2 適用加速時(shí)間 ≤ 2s 

分辨率 0,01 ° 

重復精度 ≤ ± 0,1 ° 

循環(huán)時(shí)間 內部 10 ms 

溫度影響 最大 ± 1.5° 當 15 ... 85 °C (59 ... 185 °F) 

功能性安全相關(guān)參數

MTTFd 530 a 

任務(wù)時(shí)間 (TM) 10 a 

診斷覆蓋率 (DC) 0 % 

指示燈/操作方法

工作指示燈 綠色 LED 

狀態(tài)指示 黃色 LED 

錯誤指示器 紅色 LED 

電氣技術(shù)規格

工作電壓 5 ... 30 V DC 

空載電流 ≤ 80 mA 

功耗 ≤ 0,6 W 

接口

接口類(lèi)型 具有 SAE J1939 協(xié)議的 CAN 總線(xiàn) 

節點(diǎn) ID 0 ... 253 ， 可編程 

傳輸速率 10 ... 1000 kBit/s ， 可編程 

終端 外部 

循環(huán)時(shí)間 輸出間隔 可編程 

遵守標準和指令

符合標準  

 耐沖擊和抗振 100 g，符合 DIN EN 60068-2-27 

 標準 EN 60947-5-2:2007 

EN 60947-5-2/A1:2012 

IEC 60947-5-2:2007 

IEC 60947-5-2 AMD 1:2012 

認證和證書(shū)

UL 認證 cULus 認證，2 類(lèi)電源 

E1 型式批準 10R-04 

環(huán)境條件

環(huán)境溫度 15 ... 85 °C (59 ... 185 °F) 

存儲溫度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) 

機械規格

連接類(lèi)型 5 針 M12 x 1 連接器 

5 針 M12 x 1 插座 

內部橋接 

外殼材料 PA 

防護等級 IP68 / IP69K 

質(zhì)量 240 g 

出廠(chǎng)設置

節點(diǎn) ID 128 

傳輸速率 250 kBit/s 

倍加福慣性測量傳感器IMU360D-F99-B20-V15

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