AC伺服電機 旋轉低慣性

AC伺服系統
電氣伺服技術(shù)應用廣，主要原因是控制方便，靈活，容易獲得驅動(dòng)能源，沒(méi)有公害污染，維護也比較容易。特別是隨著(zhù)電子技術(shù)和計算機軟件技術(shù)的發(fā)展，它為電氣伺服技術(shù)的發(fā)展提供了廣闊的前景。
早在70年代，小慣量的伺服直流電動(dòng)機已經(jīng)實(shí)用化了。到了70年代末期交流伺服系統開(kāi)始發(fā)展，逐步實(shí)用化，AC伺服電動(dòng)機的應用越來(lái)越廣，并且還有取代DC伺服系統的趨勢成為電氣伺服系統的主流。永磁轉子的同步伺服電動(dòng)機由于永磁材料不斷提高，價(jià)格不斷下降，控制又比異步電機簡(jiǎn)單，容易實(shí)現高性能的緣故，所以永磁同步電機的AC伺服系統應用更為廣泛。
在交流同步伺服驅動(dòng)系統中，普通應用的交流永磁同步伺服電動(dòng)機有兩大類(lèi)。
一類(lèi)稱(chēng)為無(wú)刷直流電動(dòng)機，它要求將方波電流直入定子繞組（BLDCM）
另一類(lèi)稱(chēng)為三相永磁同步電動(dòng)機，它要求輸入定子繞組的電源仍然是三相正弦波形。（PM·SM）
無(wú)刷直流電動(dòng)機（BLDCM），用裝有永磁體的轉子取代有刷直流電動(dòng)機的定子磁極，將原直流電動(dòng)機的電樞變?yōu)槎ㄗ?。有刷直流電?dòng)機是依靠機械換向器將直流電流轉換為近似梯形波的交流電流供給電樞繞組，而無(wú)刷直流電動(dòng)機（BLDCM）是將方波電流（實(shí)際上也是梯形波）直接輸入定子。將有刷直流電動(dòng)機的定子和轉子顛倒一下，并采用永磁轉子，就可以省去機械換向器和電刷，由此得名無(wú)刷直流電動(dòng)機。BLDCM定子每相感應電動(dòng)勢為梯形波，為了產(chǎn)生恒定的電磁轉矩，要求功率逆變器向BLDCM定子輸入三相對稱(chēng)方波電流，而SPWM、PM、SM定子每相感應電動(dòng)勢為近似正弦波，需要向SPWM、PM、SM定子輸入三相對稱(chēng)正弦波電流。

馬達種類(lèi)
旋轉（低慣性）
馬達法蘭尺寸[mm]
100
額定輸出[kW]
1.0
額定旋轉速度[min-1]
3000
旋轉速度[min-1]
6000
額定扭矩[N·m]
3.2
連續披肩扭矩[N·m]
3.2
瞬時(shí)大披肩扭矩[N·m]
10.5
轉子慣性慣性[×10-4kg·m 2（GD 2/4）]
1.4
編碼器類(lèi)型
單回合式
編碼器分辨率[P/R]
17比特
輸出軸
帶按鍵
連接方式
佳能插頭
油封
有
保護等級
IP 65
制動(dòng)器種類(lèi)
保持制動(dòng)器
使用溫度范圍
0～40℃
使用濕度范圍
90%以下（無(wú)結露）

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