伺服電機 伺服系統控制器

伺服電機在封閉的環(huán)里面使用。就是說(shuō)它隨時(shí)把信號傳給系統，同時(shí)把系統給出的信號來(lái)修正自己的運轉。
伺服電機也可用單片機控制。首先我們來(lái)看一下伺服電機和其他電機（如步進(jìn)電機）相比到底有什么優(yōu)點(diǎn)：
1、精度：實(shí)現了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機失步的問(wèn)題；
2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉；
3、適應性：抗過(guò)載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用；
4、穩定：低速運行平穩，低速運行時(shí)不會(huì )產(chǎn)生類(lèi)似于步進(jìn)電機的步進(jìn)運行現象。適用于有高速響應要求的場(chǎng)合；
5、及時(shí)性：電機加減速的動(dòng)態(tài)相應時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內；
6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。
簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)就是：平?？吹降哪欠N普通的電機，斷電后它還會(huì )因為自身的慣性再轉一會(huì )兒，然后停下。而伺服電機和步進(jìn)電機是說(shuō)停就停，說(shuō)走就走，反應極快。但步進(jìn)電機存在失步現象。
伺服電機的應用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動(dòng)力源的，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備。

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