庫伯勒Kubler編碼器 增量型

碼器是把角位移或直線(xiàn)位移轉換成電信號的一種裝置。前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區和不透光區來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個(gè)數表示位移的大小。庫伯勒增量式編碼器的每一個(gè)位置對應一個(gè)確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

增量式編碼器轉軸旋轉時(shí)，有相應的脈沖輸出，其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減借助后部的判向電路和計數器來(lái)實(shí)現。其計數起點(diǎn)任意設定，可實(shí)現多圈無(wú)限累加和測量。還可以把每轉發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號，作為參考機械零位。編碼器軸轉一圈會(huì )輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線(xiàn)數決定。需要提高分辨率時(shí)，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數進(jìn)行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。

編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。

1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)

編碼器（圖1）

（1）增量型：就是每轉過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關(guān)系可以區別正反轉，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。一般意義上的增量編碼器內部無(wú)存儲器件，故不具有斷電數據保持功能，數控機床必須通過(guò)“回參考點(diǎn)"操作來(lái)確定計數基準與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"。 [4]

（2）絕對值型：就是對應一圈，每個(gè)基準的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對應二進(jìn)制的數值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。絕對值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內的絕對角度，絕對位置可通過(guò)輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱(chēng)旋轉變壓器(Rotating Transformer)；后者稱(chēng)絕對值編碼器(Absolute-value Encoder)。 [4]

2、按信號的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補輸出和長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類(lèi)

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

庫伯勒Kubler編碼器 增量型

相關(guān)同類(lèi)產(chǎn)品：

8.0000.8200.0006庫伯勒Kubler編碼器 旋轉增量型	8.5852.1233.G121庫伯勒編碼器 正品現貨
8.5860.1831.3001庫伯勒Kubler編碼器 推免式增量型	D5.3501.A221.000庫伯勒Kubler編碼器 推免式增量型