松下MDMF系列伺服電機MDMF102L1C6M連接器型選購指南相關(guān)介紹

規格詳細

訂貨產(chǎn)品號 MDMF102L1C6M 

詳細 中慣性 (中慣量), 連接器型 

家族名 MINAS A6 

系列 MDMF 系列 

類(lèi)型 中慣性 (中慣量) 

特殊訂購產(chǎn)品 請避免將電機或裝有電機的設備出口到日本，或通過(guò)日本出口到其它地區。 

保護等級 IP67 

提示 : 保護構造 輸出軸旋轉部、電機連接器?編碼器連接器的連接引腳部除外。 

環(huán)境條件 詳情請通過(guò)使用說(shuō)明書(shū)等進(jìn)行確認。 

法蘭角 □130 mm 

法蘭角 (單位 : mm) 130 

電機引出部構造 連接器 

電機 ? 編碼器連接器 電機連接器: JL10,

編碼器連接器: 大型 JL10 

電機 ? 編碼器連接器關(guān)于 連接器JL10（大型）：也適用于鎖緊式。 

電源設備容量 (kVA) 2.4 

電壓規格 (V) 200 

額定功率 (W) 1000 

額定電流 (A (rms)) 5.2 

保持制動(dòng)器 無(wú) 

重量 (kg) 4.6 

油封 有 

軸規格 直軸 

額定轉矩 (N ? m) 4.77 

堵轉轉矩 (N ? m) 5.25 

瞬時(shí)最大轉矩 (N ? m) 14.3 

瞬時(shí)最大電流 (A (o-p)) 22 

再生制動(dòng)器頻率（次 / 分) 無(wú)選購部件 : 無(wú)限制

有選購部件: 無(wú)限制

選購部件 (外置再生電阻) 型號 : DV0P4284 

再生制動(dòng)器頻率關(guān)于 [電機規格補充] 注1）, 注2）相關(guān)請參照。 

額定轉速 (r/min) 2000 

最高轉速 (r/min) 3000 

轉子慣量 ( x10-4 kg ? m2) 6.18 

對應轉子慣量的

推薦負載慣量比 10 倍以下 

對應轉子慣量的

推薦負載慣量比關(guān)于 [電機規格補充] 注3）相關(guān)請參照。 

旋轉編碼器 : 規格 23 bit 絕對式/增量式系統 

提示 作為增量式系統使用時(shí)（不使用多圈數據），請不要連接絕對式編碼器用電池。 

旋轉編碼器 : 分辨率 8388608 

伺服電動(dòng)機與單相異步電動(dòng)機比較

交流伺服電動(dòng)機的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機雖然相似，但前者的轉子電阻比后者大得多，所以伺服電動(dòng)機與單機異步電動(dòng)機相比，有三個(gè)顯著(zhù)特點(diǎn)：

1、起動(dòng)轉矩大

由于轉子電阻大，與普通異步電動(dòng)機的轉矩特性曲線(xiàn)相比，有明顯的區別。它可使臨界轉差率S0>1，這樣不僅使轉矩特性（機械特性）更接近于線(xiàn)性，而且具有較大的起動(dòng)轉矩。因此，當定子一有控制電壓，轉子立即轉動(dòng)，即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。

2、運行范圍較廣

3、無(wú)自轉現象

正常運轉的伺服電動(dòng)機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。當伺服電動(dòng)機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態(tài)，由于轉子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉的旋轉磁場(chǎng)與轉子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉矩特性（T1－S1、T2－S2曲線(xiàn)）以及合成轉矩特性（T－S曲線(xiàn)）

交流伺服電動(dòng)機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。

交流伺服電動(dòng)機運行平穩、噪音小。但控制特性是非線(xiàn)性，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動(dòng)機相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統。

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