力士樂(lè )伺服電機是一種高性能、高可靠性的電機，廣泛應用于各種自動(dòng)化設備和工業(yè)領(lǐng)域。調試方法：
初始化參數：在接線(xiàn)之前，先初始化參數。在控制卡上，選好控制方式，將PID參數清零，讓控制卡上電時(shí)默認使能信號關(guān)閉，將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。在伺服電機上，設置控制方式，設置使能由外部控制，編碼器信號輸出的齒輪比，設置控制信號與電機轉速的比例關(guān)系。
接線(xiàn)：將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線(xiàn)。必須接的線(xiàn)有：控制卡的模擬量輸出線(xiàn)、使能信號線(xiàn)、伺服輸出的編碼器信號線(xiàn)。復查接線(xiàn)沒(méi)有錯誤后，電機和控制卡（以及PC）上電。此時(shí)電機應該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線(xiàn)。用外力轉動(dòng)電機，檢查控制卡是否可以正確響應。
手動(dòng)測試：將伺服電機連接好后，啟動(dòng)主機，檢查伺服控制器的指示燈是否正常。手動(dòng)按下啟動(dòng)按鈕，對伺服電機的加減速進(jìn)行手動(dòng)調試，觀(guān)察加減速效果是否合適，不合適時(shí)可以進(jìn)入參數設置界面進(jìn)行調整。
自動(dòng)調整：進(jìn)入自動(dòng)調整模式，在參數設置界面選擇自動(dòng)調整。開(kāi)始自動(dòng)調整后，按照提示進(jìn)行操作，等待自動(dòng)調整結束。
測試：對伺服電機的加減速、跳動(dòng)等方面進(jìn)行測試。
