易福門(mén)編碼器RVP510增量式編碼器工作原理介紹

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個(gè)數表示位移的大小。

編碼器是把角位移或直線(xiàn)位移轉換成電信號的一種裝置。前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，以電刷接觸導電區或絕緣區來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區和不透光區來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"

帶實(shí)心軸及顯示器的增量式編碼器

RVP510

INCREMENTAL ENCODER PERFORMANCE LINE

可配置為編碼器、速度監控器或計數器

清晰可見(jiàn)的 LED 顯示，包含紅/綠顏色變化

通過(guò) IO-Link 的友好通信和參數化

通過(guò)磁力感應原理獲得高耐沖擊和振動(dòng)能力

分辨率可自由編程，從 1 ...10,000

產(chǎn)品特征

分辨率1...10000; (可設定參數; 出廠(chǎng)設定: 1024) 分辨率 

通信接口IO-Link 

軸監控器實(shí)心軸 

軸直徑 [mm]10 

應用

功能原理增量式 

檢測系統磁性 

應用編碼器; 速度監控器; 計數器 

電氣數據

工作電壓 [V]4.75...30 DC 

電流損耗 [mA]< 350 

防護等級III 

反相保護有 

旋轉電氣最大值 [U/min]12000 

輸出

電氣設計HTL/TTL 

開(kāi)關(guān)頻率 [kHz]1000 

出廠(chǎng)設定輸出功能: HTL (50 mA) 

 短路保護有 

相位偏差A和B [°]90 

測量/設定范圍

分辨率1...10000; (可設定參數; 出廠(chǎng)設定: 1024) 分辨率 

速度監控器

開(kāi)關(guān)點(diǎn), SP-9994...9999 U/min -166.6...166.7 Hz 

 復原點(diǎn), rP-9999...9994 U/min -166.7...166.6 Hz 

 計數器

預設點(diǎn)1...9999 

精度/偏差

精確度 [°]0.1 

軟件/編程

參數設定編碼器; 分辨率; 轉向; HTL; TTL; 速度監控器; 分辨率 

接口

通信接口IO-Link 

傳遞類(lèi)型COM2 (38,4 kBaud) 

IO-Link revision1.1 

SIO模式有 

處理周期最小值 [ms]2.3 

工作條件

環(huán)境溫度 [°C]-40...85 

存儲溫度 [°C]-40...85 

允許最大的相對空氣濕度 [%]95; (不允許冷凝) 

外殼防護等級IP 65; (在外殼: IP 67; 在軸: IP 64) 

認證/測試

抗沖擊 100 g 

 抗震 20 g 

 MTTF [年]218 

機械技術(shù)數據

重量 [g]429 

尺寸 [mm]? 58 / L = 80.2 

原材料法蘭: 鋁; 外殼: 不銹鋼(1.4521/444); 顯示窗口: PEI 

機械最大值 [U/min]12000 

啟動(dòng)扭矩最大值 [Nm]1 

溫度扭矩參考 [°C]20 

軸監控器實(shí)心軸 

軸直徑 [mm]10 

軸材料不銹鋼 

 軸向軸負載最大值 (軸末端) [N]40 

徑向軸負載最大值 (軸末端) [N]60 

固定法蘭夾緊法蘭 

顯示器/操作件

顯示 10段顯示屏, 紅色/綠色 4位數字 可設定參數 

 2 x LED, 黃色 

 5 x LED, 綠色 

特點(diǎn)

增量式編碼器轉軸旋轉時(shí)，有相應的脈沖輸出，其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減借助后部的判向電路和計數器來(lái)實(shí)現。其計數起點(diǎn)任意設定，可實(shí)現多圈無(wú)限累加和測量。還可以把每轉發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號，作為參考機械零位。編碼器軸轉一圈會(huì )輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線(xiàn)數決定。需要提高分辨率時(shí)，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數進(jìn)行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。

工作原理：

增量式角度數字編碼器的工作原理：

（圖片文字依次為：光源、碼盤(pán)、光敏元件、放大整形、脈沖輸出）

在一個(gè)碼盤(pán)的邊緣上開(kāi)有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開(kāi)縫碼盤(pán)兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤(pán)隨工作軸一起轉動(dòng)時(shí)，每轉過(guò)一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線(xiàn)的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數就等于轉過(guò)的縫隙數。將該脈沖信號送到計數器中去進(jìn)行計數，從測得的數碼數就能知道碼盤(pán)轉過(guò)的角度。

為了判斷旋轉方向 ，可以采用兩套光電轉換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關(guān)系，從而保證它們產(chǎn)生的信號在 相位上相差1/4周期

易福門(mén)編碼器RVP510增量式編碼器工作原理介紹