倍加福旋轉編碼器RHI90N-0HAK1R6XN-01024增量式

增量式旋轉編碼器通過(guò)內部?jì)蓚€(gè)光敏接受管轉化其角度碼盤(pán)的時(shí)序和相位關(guān)系，得到其角度碼盤(pán)角度位移量增加（正方向）或減少（負方向）。在接合數字電路特別是單片機后，增量式旋轉編碼器在角度測量和角速度測量較絕對式旋轉編碼器更具有廉價(jià)和簡(jiǎn)易的優(yōu)勢。

RHI90N

增量旋轉編碼器

具有緊湊設計的外殼 ∅90 mm, 空心軸規格可選，范圍為  ∅16 mm ... ∅45 mm, 最高 50,000 ppr, 易于實(shí)現軸夾緊, 分辨率和精度, 機殼類(lèi)型: 90 mm, 軸類(lèi)型: 空心軸, 接口: RS-422, 檢測類(lèi)型: 光電采樣, 輸出類(lèi)型: 推挽，增量式，或 RS-422，增量式 

技術(shù)參數節選  RHI90N

通用規格

檢測類(lèi)型 光電采樣 

脈沖計數 最大 50000 

UL 文件編號 E223176 

功能性安全相關(guān)參數

MTTFd 140 a 

任務(wù)時(shí)間 (TM) 20 a 

L10 50 E+9 轉速為 1750 rpm 時(shí) 

診斷覆蓋率 (DC) 0 % 

電氣技術(shù)規格

工作電壓 10 ... 30 V DC 或 5 V DC ±5% （請參見(jiàn)訂購信息中的“輸出電路"） 

空載電流 最大 70 mA 

輸出

輸出類(lèi)型 推挽，增量式，或 RS-422，增量式

電壓降 < 2,5 V （推挽，增量式） 

負載電流 最大值/通道 40 mA ，短路保護，反極性保護 （推挽，增量式）

最大值/通道 20 mA ，短路保護，反極性保護 （RS 422，增量式） 

輸出頻率 最大 200 kHz 

上升時(shí)間 600 ns 

斷電延時(shí) 600 ns 

連接

連接器 類(lèi)型 9416 (M23)，12 針，類(lèi)型 9416L (M23)，12 針 

電纜 ∅6.5 mm，4 x 2 x 0.14 mm2，1 m 

符合標準

防護等級 DIN EN 60529，IP65 

氣候測試 DIN EN 60068-2-78 

發(fā)射干擾 EN 61000-6-4:2007/A1:2011 

抗擾度 EN 61000-6-2:2005 

耐沖擊性 DIN EN 60068-2-27，100 g，6 ms 

抗振性 DIN EN 60068-2-6，10 g，10 ... 2000 Hz 

 最高許可環(huán)境溫度 max. 60 °C (max. 140 °F) 

環(huán)境條件

工作溫度 -5 ... 70 °C (23 ... 158 °F) ，可移動(dòng)纜線(xiàn)

-20 ...70 °C (-4 ...158 °F)，固定纜線(xiàn) 

存儲溫度 -40 ... 80 °C (-40 ... 176 °F) 

增量編碼器選型：

1.增量型旋轉編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數來(lái)計量，數目從6到5400或更高，脈沖數越多，分辨率越高；這是選型的重要依據之一。??

2.增量型編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：A、B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A、B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖，可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向。?

3.使用PLC采集數據，可選用高速計數模塊；使用工控機采集數據，可選用高速計數板卡；使用單片機采集數據，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。??

4.建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點(diǎn)零位脈沖。??

5.在電子裝置中設立計數棧

倍加福旋轉編碼器RHI90N-0HAK1R6XN-01024增量式

特點(diǎn)：

1、信息化：除了定位，控制室還可知道其具體位置；

2、柔性化：定位可以在控制室柔性調整；

3、安裝方便和安全、使用壽命長(cháng)